本发明涉及免画线自动刷胶机，机架上部设置环形转动装置，环形转动装置侧面设置至少一组刷胶装置，中部设置升降夹持装置，升降夹持装置的上方设置位置调节装置，环形转动装置，刷胶装置和升降夹持装置外侧设置外罩，位置调节装置，环形转动装置，刷胶装置和升降夹持装置分别连接控制器，位置调节装置的竖向固定压鞋板或者鞋底刷胶电机，压鞋板或者鞋底刷胶电机位于升降夹持装置上方，升降夹持装置的上部为鞋固定座，鞋固定座的侧方设置夹持板。本发明生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量。

　　1.免画线自动刷胶机，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）上部设置环形转动装置（4），所述环形转动装置（4）侧面设置至少一组刷胶装置（5），中部设置升降夹持装置（6），所述升降夹持装置（6）的上方设置位置调节装置（3），所述环形转动装置（4），刷胶装置（5）和升降夹持装置（6）外侧设置外罩（2），所述位置调节装置（3），环形转动装置（4），刷胶装置（5）和升降夹持装置（6）分别连接控制器（7），所述位置调节装置（3）的竖向固定压鞋板（36）或者鞋底刷胶电机（37），所述压鞋板（36）或者鞋底刷胶电机（37）位于升降夹持装置（6）上方，所述升降夹持装置（6）的上部为鞋固定座（68），所述鞋固定座（68）的侧方设置夹持板（66）。 2.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述外罩（2）底部开口，侧面为U型的外罩侧板（21），上部为外罩盖板（22），所述外罩盖板（22）为可旋转的对开门，闭合后的中部设置外罩通孔（23），所述外罩通孔（23）大于鞋固定座（68）的横截面。 3.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述位置调节装置（3）的横向设置X向直线），所述X向直线）上设置Y向直线），所述Y向直线）或者鞋底刷胶电机（37），所述压鞋板（36）为板状，位于鞋固定座（68）的正上方，所述鞋底刷胶电机（37）连接鞋底刷头（38），所述鞋底刷头（38）的侧面设置鞋底给胶开关（39），所述鞋底刷胶电机（37）和鞋底给胶开关（39）分别连接控制器（7），所述控制器（7）分别连接X向电机（32），Y向电机（34）和Z向气缸（35）。 4.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述环形转动装置（4）的第一固定板（42）固定在机架（1）上，所述第一固定板（42）固定转动电机（41），所述转动电机（41）驱动主动转轴（43），所述主动转轴（43）驱动环形回转带（45），所述环形回转带（45）的内侧设置至少一个从动转轴（44），所述环形回转带（45）的外侧设置至少一个第二固定板（46），所述转动电机（41）连接控制器（7）。 5.根据权利要求4所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述环形回转带（45）的外侧设置防尘罩（47）和防尘壳体（48）。 6.根据权利要求4所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述第二固定板（46）的侧面设置限位开关（49），所述限位开关（49）连接控制器（7）。 7.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述刷胶装置（5）的刷胶支撑座（51）固定在环形转动装置（4）的第二固定板（46）上，所述刷胶支撑座（51）上设置侧向刷胶电机（53），侧面固定给胶支撑座（55），所述侧向刷胶电机（53）的输出轴连接侧向刷胶刷头（54），所述给胶支撑座（55）上设置给胶气缸（58），所述给胶气缸（58）驱动给胶开关（56）运动，所述给胶开关（56）的出口设置给胶刷头（57），所述侧向刷胶电机（53），给胶开关（56）和给胶气缸（58）分别连接控制器（7）。 8.根据权利要求7所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述刷胶支撑座（51）为L型，水平向设置在固定支撑座（52），竖向朝下，所述固定支撑座（52）固定在第二固定板（46）上，所述固定支撑座（52）和刷胶支撑座（51）的竖向之间设置弹簧（59）。 9.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述升降夹持装置（6）的升降夹持固定座（62）固定在机架（1）上，所述升降夹持固定座（62）固定夹持电机（61），所述夹持电机（61）驱动丝杆（63）自转，所述丝杆（63）带动滑块（64）直线）转动，所述升降夹持装置（6）的升降气缸（67）带动鞋固定座（68）上下运动，所述夹持电机（61）和升降气缸（67）分别连接控制器（7）。 10.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述位置调节装置（3）的鞋底给胶开关（39），和/或刷胶装置（5）的给胶开关（56）连接储胶筒（71），所述储胶筒（71）的内部设置储胶筒压头（72），所述储胶筒压头（72）由储胶筒气缸（73）驱动，所述储胶筒气缸（73）连接储胶筒压力传感器（74），所述储胶筒气缸（73）和储胶筒压力传感器（74）分别连接控制器（7）。

　　本发明涉及鞋用设备技术领域，特别是一种生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量的免画线自动刷胶机。

　　运动鞋、加硫鞋在生产过程中，刷胶工艺大多采用手工刷胶或者机械臂刷胶。手工刷胶工艺流程如下：鞋面画线→刷处理剂→刷一次胶→刷二次胶→贴底→压合→成型后段整理等，手工刷胶要求将胶水涂刷在鞋帮画线区域内及鞋面的底部，且刷胶线必须与鞋面画的线高度吻合，胶水没有刷在画的线上，俗称“欠胶”，产品不合格。胶水刷过了画的线，俗称“溢胶”，产品不合格，造成报废，由于是手工操作，刷胶厚薄不均匀，刷得过厚或过薄都会影响鞋子与鞋底贴合后的拉拔力，影响产品质量，另外，鞋用胶中含有大量有机溶剂，挥发性大，易燃，存在巨大的消防安全隐患。手工刷胶存在的缺陷：在长期的生产过程中，刷胶工艺存在以下缺陷：1、开放式操作，胶水易发生干胶，凝胶现像，损耗极大。2、人工刷胶作业时，通常使用工业猪毛牙刷，油漆刷，斜排刷等工具，刷子容易掉毛，刷出的胶面厚薄不均匀，刷胶工具掉毛在胶面上需清理，误工误时，劳动强度大，生产效率低，增加了单位生产成本。3.胶水中含有多种有机溶剂，挥发性强，易燃易爆，对操作人员的健康有极大的危害性，同时存在污染环境和极大的消防安全隐患。4.单道工序用工人数多，在生产过程中，由于员工刷胶技术的差异，会造成品质不稳定，一致性差，大批量生产品质不统一。

　　机械臂刷胶的不足之处是：价格过高，鞋企采购意愿不强，无靠边设计，需划线工序，运行速度慢，效率不高，产能低，前期需示教轨迹，逻辑繁琐，耗时长，会溢胶。

　　需要一种生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量的免画线自动刷胶机。

　　本发明的目的是提供一种生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量的免画线自动刷胶机。

　　机架，所述机架上部设置环形转动装置，所述环形转动装置侧面设置至少一组刷胶装置，中部设置升降夹持装置，所述升降夹持装置的上方设置位置调节装置，所述环形转动装置，刷胶装置和升降夹持装置外侧设置外罩，所述位置调节装置，环形转动装置，刷胶装置和升降夹持装置分别连接控制器，所述位置调节装置的竖向固定压鞋板或者鞋底刷胶电机，所述压鞋板或者鞋底刷胶电机位于升降夹持装置上方，所述升降夹持装置的上部为鞋固定座，所述鞋固定座的侧方设置夹持板。

　　所述外罩底部开口，侧面为U型的外罩侧板，上部为外罩盖板，所述外罩盖板为可旋转的对开门，闭合后的中部设置外罩通孔，所述外罩通孔大于鞋固定座的横截面。

　　所述位置调节装置的横向设置X向直线运动件和X向电机，所述X向直线运动件上设置Y向直线运动件和Y向电机，所述Y向直线运动件设置Z向气缸，所述Z向气缸上设置压鞋板或者鞋底刷胶电机，所述压鞋板为板状，位于鞋固定座的正上方，所述鞋底刷胶电机连接鞋底刷头，所述鞋底刷头的侧面设置鞋底给胶开关，所述鞋底刷胶电机和鞋底给胶开关分别连接控制器，所述控制器分别连接X向电机，Y向电机和Z向气缸。

　　所述环形转动装置的第一固定板固定在机架上，所述第一固定板固定转动电机，所述转动电机驱动主动转轴，所述主动转轴驱动环形回转带，所述环形回转带的内侧设置至少一个从动转轴，所述环形回转带的外侧设置至少一个第二固定板，所述转动电机连接控制器。

　　所述刷胶装置的刷胶支撑座固定在环形转动装置的第二固定板上，所述刷胶支撑座上设置侧向刷胶电机，侧面固定给胶支撑座，所述侧向刷胶电机的输出轴连接侧向刷胶刷头，所述给胶支撑座上设置给胶气缸，所述给胶气缸驱动给胶开关运动，所述给胶开关的出口设置给胶刷头，所述侧向刷胶电机，给胶开关和给胶气缸分别连接控制器。

　　所述刷胶支撑座为L型，水平向设置在固定支撑座，竖向朝下，所述固定支撑座固定在第二固定板上，所述固定支撑座和刷胶支撑座的竖向之间设置弹簧。

　　所述升降夹持装置的升降夹持固定座固定在机架上，所述升降夹持固定座固定夹持电机，所述夹持电机驱动丝杆自转，所述丝杆带动滑块直线运动，所述滑块连接连接柱，所述连接柱带动夹持板转动，所述升降夹持装置的升降气缸带动鞋固定座上下运动，所述夹持电机和升降气缸分别连接控制器。

　　所述位置调节装置的鞋底给胶开关，和/或刷胶装置的给胶开关连接储胶筒，所述储胶筒的内部设置储胶筒压头，所述储胶筒压头由储胶筒气缸驱动，所述储胶筒气缸连接储胶筒压力传感器，所述储胶筒气缸和储胶筒压力传感器分别连接控制器。

　　所述升降夹持装置的夹持板为T形，设有两组，互为镜像，分别位于升降夹持装置的鞋固定座的两侧。

　　半岛体育

　　所述环形转动装置的第二固定板设有六组，均匀分布在环形转动装置的环形回转带四周。

　　本发明机架上部设置环形转动装置，环形转动装置侧面设置至少一组刷胶装置，中部设置升降夹持装置，升降夹持装置的上方设置位置调节装置，环形转动装置，刷胶装置和升降夹持装置外侧设置外罩，位置调节装置，环形转动装置，刷胶装置和升降夹持装置分别连接控制器，位置调节装置的竖向固定压鞋板或者鞋底刷胶电机，压鞋板或者鞋底刷胶电机位于升降夹持装置上方，升降夹持装置的上部为鞋固定座，鞋固定座的侧方设置夹持板。控制器控制升降夹持装置升起，将鞋倒扣在鞋固定座上，升降夹持装置落下，并将鞋夹紧。控制器控制位置调节装置调整位置，用压鞋板压住鞋，或者用鞋底刷胶电机37对鞋进行刷胶。控制器控制环形转动装置绕着鞋的四周转动，带动刷胶装置调整位置，对鞋进行刷胶。机架起到支撑作用，外罩对环形转动装置，刷胶装置和升降夹持装置进行保护。本发明生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量。

　　图中：1、机架，2、外罩，3、位置调节装置，4、环形转动装置，5、刷胶装置，6、升降夹持装置，7、控制器，21、外罩侧板，22、外罩盖板，23、外罩通孔，31、X向直线、鞋底刷胶电机，38、鞋底刷头，39、鞋底给胶开关，41、转动电机，42、第一固定板，43、主动转轴，44、从动转轴，45、环形回转带，46、第二固定板，47、防尘罩，48、防尘壳体，49、限位开关，51、刷胶支撑座，52、固定支撑座，53、侧向刷胶电机，54、侧向刷胶刷头，55、给胶支撑座，56、给胶开关，57、给胶刷头，58、给胶气缸，59、弹簧，61、夹持电机，62、升降夹持固定座，63、丝杆，64、滑块，65、连接柱，66、夹持板，67、升降气缸，68、鞋固定座，71、储胶筒，72、储胶筒压头，73、储胶筒气缸，74、储胶筒压力传感器。

　　免画线自动刷胶机，包括：机架1，机架1上部设置环形转动装置4，环形转动装置4侧面设置至少一组刷胶装置5，中部设置升降夹持装置6，升降夹持装置6的上方设置位置调节装置3，环形转动装置4，刷胶装置5和升降夹持装置6外侧设置外罩2，位置调节装置3，环形转动装置4，刷胶装置5和升降夹持装置6分别连接控制器7，位置调节装置3的竖向固定压鞋板36或者鞋底刷胶电机37，压鞋板36或者鞋底刷胶电机37位于升降夹持装置6上方，升降夹持装置6的上部为鞋固定座68，鞋固定座68的侧方设置夹持板66。

　　控制器7控制升降夹持装置6升起，将鞋倒扣在鞋固定座68上，升降夹持装置6落下，并将鞋夹紧。控制器7控制位置调节装置3调整位置，用压鞋板36压住鞋，或者用鞋底刷胶电机37对鞋进行刷胶。控制器7控制环形转动装置4绕着鞋的四周转动，带动刷胶装置5调整位置，对鞋进行刷胶。机架1起到支撑作用，外罩2对环形转动装置4，刷胶装置5和升降夹持装置6进行保护。

　　外罩2底部开口，侧面为U型的外罩侧板21，上部为外罩盖板22，外罩盖板22为可旋转的对开门，闭合后的中部设置外罩通孔23，外罩通孔23大于鞋固定座68的横截面。

　　位置调节装置3的横向设置X向直线，X向直线上设置Y向直线或者鞋底刷胶电机37，压鞋板36为板状，位于鞋固定座68的正上方，鞋底刷胶电机37连接鞋底刷头38，鞋底刷头38的侧面设置鞋底给胶开关39，鞋底刷胶电机37和鞋底给胶开关39分别连接控制器7，控制器7分别连接X向电机32，Y向电机34和Z向气缸35。

　　X向电机32固定，输出轴带动X向直线的运动部移动，Y向直线固定在X向直线的运动部上，跟随运动，Y向电机34带动Y向直线的运动部移动，Z向气缸35设置在Y向直线的运动部上，跟随运动。通过控制器7对X向电机32，Y向电机34和Z向气缸35的控制，实现对压鞋板36或者鞋底刷头38的位置控制。

　　环形转动装置4的第一固定板42固定在机架1上，第一固定板42固定转动电机41，转动电机41驱动主动转轴43，主动转轴43驱动环形回转带45，环形回转带45的内侧设置至少一个从动转轴44，环形回转带45的外侧设置至少一个第二固定板46，转动电机41连接控制器7。环形回转带45的外侧设置防尘罩47和防尘壳体48。第二固定板46的侧面设置限位开关49，限位开关49连接控制器7，限位开关49对第二固定板46的位置进行校准和检测。

　　刷胶装置5的刷胶支撑座51固定在环形转动装置4的第二固定板46上，刷胶支撑座51上设置侧向刷胶电机53，侧面固定给胶支撑座55，侧向刷胶电机53的输出轴连接侧向刷胶刷头54，给胶支撑座55上设置给胶气缸58，给胶气缸58驱动给胶开关56运动，给胶开关56的出口设置给胶刷头57，侧向刷胶电机53，给胶开关56和给胶气缸58分别连接控制器7。刷胶支撑座51为L型，水平向设置在固定支撑座52，竖向朝下，固定支撑座52固定在第二固定板46上，固定支撑座52和刷胶支撑座51的竖向之间设置弹簧59。

　　升降夹持装置6的升降夹持固定座62固定在机架1上，升降夹持固定座62固定夹持电机61，夹持电机61驱动丝杆63自转，丝杆63带动滑块64直线转动，升降夹持装置6的升降气缸67带动鞋固定座68上下运动，夹持电机61和升降气缸67分别连接控制器7。

　　位置调节装置3的鞋底给胶开关39，和/或刷胶装置5的给胶开关56连接储胶筒71，储胶筒71的内部设置储胶筒压头72，储胶筒压头72由储胶筒气缸73驱动，储胶筒气缸73连接储胶筒压力传感器74，储胶筒气缸73和储胶筒压力传感器74分别连接控制器7。

　　升降夹持装置6的夹持板66为T形，设有两组，互为镜像，分别位于升降夹持装置6的鞋固定座68的两侧。升降夹持装置6的鞋固定座68为鞋体状，鞋底面朝上。环形转动装置4的第二固定板46设有六组，均匀分布在环形转动装置4的环形回转带45四周。

　　1.解决在生产过程中刷胶不均匀，干胶，凝胶的问题，杜绝胶水因刷不到位或刷过位而产生的质量问题，提高产品质量。

　　3.减少工序，在原有生产模式的基础上进 行创新，用新工艺代替原来鞋子画线.降低有机溶剂因挥发而造成的环境污染问题，减少有害物质对员工身体的侵害。

　　以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

　　1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 4.0 (22)申请日 2018.06.11 (71)申请人 袁侠 地址 650000 云南省昆明市五华区黑林铺 前街59号11幢3单元202室 (72)发明人 袁侠 (74)专利代理机构 昆明祥和知识产权代理有限 公司 53114 代理人 和琳 (51)Int.Cl. A43D 25/18(2006.01) (54)发明名称 免画线)摘要 本发明涉及免画线自动刷胶机， 机架上部设 置环形转动装置， 环形转动装置侧面设置至少一 组刷胶装置，。

　　2、 中部设置升降夹持装置， 升降夹持 装置的上方设置位置调节装置， 环形转动装置， 刷胶装置和升降夹持装置外侧设置外罩， 位置调 节装置， 环形转动装置， 刷胶装置和升降夹持装 置分别连接控制器， 位置调节装置的竖向固定压 鞋板或者鞋底刷胶电机， 压鞋板或者鞋底刷胶电 机位于升降夹持装置上方， 升降夹持装置的上部 为鞋固定座， 鞋固定座的侧方设置夹持板。 本发 明生产速度快、 效率高、 节约人工、 环保、 价格低、 提升产品质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 108577050 A 2018.09.28 CN 108577050 A 1.免画线自动刷胶机， 其特征在于， 包括：。

　　3、 机架 （1） ， 所述机架 （1） 上部设置环形转动装置 （4） ， 所述环形转动装置 （4） 侧面设置至 少一组刷胶装置 （5） ， 中部设置升降夹持装置 （6） ， 所述升降夹持装置 （6） 的上方设置位置调 节装置 （3） ， 所述环形转动装置 （4） ， 刷胶装置 （5） 和升降夹持装置 （6） 外侧设置外罩 （2） ， 所 述位置调节装置 （3） ， 环形转动装置 （4） ， 刷胶装置 （5） 和升降夹持装置 （6） 分别连接控制器 （7） ， 所述位置调节装置 （3） 的竖向固定压鞋板 （36） 或者鞋底刷胶电机 （37） ， 所述压鞋板 （36） 或者鞋底刷胶电机 （37） 位。

　　4、于升降夹持装置 （6） 上方， 所述升降夹持装置 （6） 的上部为鞋 固定座 （68） ， 所述鞋固定座 （68） 的侧方设置夹持板 （66） 。 2.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机， 其特征在于， 所述外罩 （2） 底部开口， 侧面 为U型的外罩侧板 （21） ， 上部为外罩盖板 （22） ， 所述外罩盖板 （22） 为可旋转的对开门， 闭合 后的中部设置外罩通孔 （23） ， 所述外罩通孔 （23） 大于鞋固定座 （68） 的横截面半岛体育。 3.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机， 其特征在于， 所述位置调节装置 （3） 的横 向设置X向直线、述X向直线） 上设置Y向直线） ， 所述Y向直线） ， 所述Z向气缸 （35） 上设置 压鞋板 （36） 或者鞋底刷胶电机 （37） ， 所述压鞋板 （36） 为板状， 位于鞋固定座 （68） 的正上方， 所述鞋底刷胶电机 （37） 连接鞋底刷头 （38） ， 所述鞋底刷头 （38） 的侧面设置鞋底给胶开关 （39） ， 所述鞋底刷胶电机 （37） 和鞋底给胶开关 （39） 分别连接控制器 （7） ， 所述控制器 （7） 分 别连接X向电机 （32） ， Y向电机 （34） 和Z向气缸 （35） 。 4.根。

　　6、据权利要求1所述的免画线自动刷胶机， 其特征在于， 所述环形转动装置 （4） 的第 一固定板 （42） 固定在机架 （1） 上， 所述第一固定板 （42） 固定转动电机 （41） ， 所述转动电机 （41） 驱动主动转轴 （43） ， 所述主动转轴 （43） 驱动环形回转带 （45） ， 所述环形回转带 （45） 的 内侧设置至少一个从动转轴 （44） ， 所述环形回转带 （45） 的外侧设置至少一个第二固定板 （46） ， 所述转动电机 （41） 连接控制器 （7） 。 5.根据权利要求4所述的免画线自动刷胶机， 其特征在于， 所述环形回转带 （45） 的外侧 设置防尘罩 （47） 和防尘壳。

　　7、体 （48） 。 6.根据权利要求4所述的免画线自动刷胶机， 其特征在于， 所述第二固定板 （46） 的侧面 设置限位开关 （49） ， 所述限位开关 （49） 连接控制器 （7） 。 7.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机， 其特征在于， 所述刷胶装置 （5） 的刷胶支 撑座 （51） 固定在环形转动装置 （4） 的第二固定板 （46） 上， 所述刷胶支撑座 （51） 上设置侧向 刷胶电机 （53） ， 侧面固定给胶支撑座 （55） ， 所述侧向刷胶电机 （53） 的输出轴连接侧向刷胶 刷头 （54） ， 所述给胶支撑座 （55） 上设置给胶气缸 （58） ， 所述给胶气缸 （58） 驱动。

　　8、给胶开关 （56） 运动， 所述给胶开关 （56） 的出口设置给胶刷头 （57） ， 所述侧向刷胶电机 （53） ， 给胶开关 （56） 和给胶气缸 （58） 分别连接控制器 （7） 。 8.根据权利要求7所述的免画线自动刷胶机， 其特征在于， 所述刷胶支撑座 （51） 为L型， 水平向设置在固定支撑座 （52） ， 竖向朝下， 所述固定支撑座 （52） 固定在第二固定板 （46） 上， 所述固定支撑座 （52） 和刷胶支撑座 （51） 的竖向之间设置弹簧 （59） 。 9.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机， 其特征在于， 所述升降夹持装置 （6） 的升 降夹持固定座 （62） 固定在机架。

　　9、 （1） 上， 所述升降夹持固定座 （62） 固定夹持电机 （61） ， 所述夹 持电机 （61） 驱动丝杆 （63） 自转， 所述丝杆 （63） 带动滑块 （64） 直线） 连接 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108577050 A 2 连接柱 （65） ， 所述连接柱 （65） 带动夹持板 （66） 转动， 所述升降夹持装置 （6） 的升降气缸 （67） 带动鞋固定座 （68） 上下运动， 所述夹持电机 （61） 和升降气缸 （67） 分别连接控制器 （7） 。 10.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机， 其特征在于， 所述位置调节装置 （3） 的鞋 。

　　10、底给胶开关 （39） ， 和/或刷胶装置 （5） 的给胶开关 （56） 连接储胶筒 （71） ， 所述储胶筒 （71） 的 内部设置储胶筒压头 （72） ， 所述储胶筒压头 （72） 由储胶筒气缸 （73） 驱动， 所述储胶筒气缸 （73） 连接储胶筒压力传感器 （74） ， 所述储胶筒气缸 （73） 和储胶筒压力传感器 （74） 分别连接 控制器 （7） 。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108577050 A 3 免画线自动刷胶机 技术领域 0001 本发明涉及鞋用设备技术领域， 特别是一种生产速度快、 效率高、 节约人工、 环保、 价格低、 提升产品质量的免画线 运动鞋、 加硫鞋在生产过程中， 刷胶工艺大多采用手工刷胶或者机械臂刷胶。 手工 刷胶工艺流程如下： 鞋面画线刷处理剂刷一次胶刷二次胶贴底压合成型后段 整理等， 手工刷胶要求将胶水涂刷在鞋帮画线区域内及鞋面的底部， 且刷胶线必须与鞋面 画的线高度吻合， 胶水没有刷在画的线上， 俗称 “欠胶” ， 产品不合格。 胶水刷过了画的线， 俗 称 “溢胶” ， 产品不合格， 造成报废， 由于是手工操作， 刷胶厚薄不均匀， 刷得过厚或过薄都会 影响鞋子与鞋底贴合后的拉拔力， 影响产品质量， 另外， 鞋用胶中含有大量有机溶剂， 挥发 性大， 易燃， 存在巨大的消防安全隐患。 手工刷胶存在的。

　　12、缺陷： 在长期的生产过程中， 刷胶工 艺存在以下缺陷： 1、 开放式操作， 胶水易发生干胶， 凝胶现像， 损耗极大。 2、 人工刷胶作业 时， 通常使用工业猪毛牙刷， 油漆刷， 斜排刷等工具， 刷子容易掉毛， 刷出的胶面厚薄不均 匀， 刷胶工具掉毛在胶面上需清理， 误工误时， 劳动强度大， 生产效率低， 增加了单位生产成 本。 3.胶水中含有多种有机溶剂， 挥发性强， 易燃易爆， 对操作人员的健康有极大的危害性， 同时存在污染环境和极大的消防安全隐患。 4.单道工序用工人数多， 在生产过程中， 由于员 工刷胶技术的差异， 会造成品质不稳定， 一致性差， 大批量生产品质不统一。 0003 机械臂。

　　13、刷胶的不足之处是： 价格过高， 鞋企采购意愿不强， 无靠边设计， 需划线工 序， 运行速度慢， 效率不高， 产能低， 前期需示教轨迹， 逻辑繁琐， 耗时长， 会溢胶。 0004 需要一种生产速度快、 效率高、 节约人工、 环保、 价格低、 提升产品质量的免画线自 动刷胶机。 发明内容 0005 本发明的目的是提供一种生产速度快、 效率高、 节约人工、 环保、 价格低、 提升产品 质量的免画线 免画线自动刷胶机， 包括： 机架， 所述机架上部设置环形转动装置， 所述环形转动装置侧面设置至少一组刷胶装 置， 中部设置升降夹持装置， 所述升降夹持装置的上方设置位置调节装置， 所。

　　14、述环形转动装 置， 刷胶装置和升降夹持装置外侧设置外罩， 所述位置调节装置， 环形转动装置， 刷胶装置 和升降夹持装置分别连接控制器， 所述位置调节装置的竖向固定压鞋板或者鞋底刷胶电 机， 所述压鞋板或者鞋底刷胶电机位于升降夹持装置上方， 所述升降夹持装置的上部为鞋 固定座， 所述鞋固定座的侧方设置夹持板。 0007 所述外罩底部开口， 侧面为U型的外罩侧板， 上部为外罩盖板， 所述外罩盖板为可 旋转的对开门， 闭合后的中部设置外罩通孔， 所述外罩通孔大于鞋固定座的横截面。 0008 所述位置调节装置的横向设置X向直线运动件和X向电机， 所述X向直线运动件上 说 明 书 1/5 页 4 CN 。

　　15、108577050 A 4 设置Y向直线运动件和Y向电机， 所述Y向直线运动件设置Z向气缸， 所述Z向气缸上设置压鞋 板或者鞋底刷胶电机， 所述压鞋板为板状， 位于鞋固定座的正上方， 所述鞋底刷胶电机连接 鞋底刷头， 所述鞋底刷头的侧面设置鞋底给胶开关， 所述鞋底刷胶电机和鞋底给胶开关分 别连接控制器， 所述控制器分别连接X向电机， Y向电机和Z向气缸。 0009 所述环形转动装置的第一固定板固定在机架上， 所述第一固定板固定转动电机， 所述转动电机驱动主动转轴， 所述主动转轴驱动环形回转带， 所述环形回转带的内侧设置 至少一个从动转轴， 所述环形回转带的外侧设置至少一个第二固定板， 所述转动。

　　16、电机连接 控制器。 0010 所述环形回转带的外侧设置防尘罩和防尘壳体。 0011 所述第二固定板的侧面设置限位开关， 所述限位开关连接控制器。 0012 所述刷胶装置的刷胶支撑座固定在环形转动装置的第二固定板上， 所述刷胶支撑 座上设置侧向刷胶电机， 侧面固定给胶支撑座， 所述侧向刷胶电机的输出轴连接侧向刷胶 刷头， 所述给胶支撑座上设置给胶气缸， 所述给胶气缸驱动给胶开关运动， 所述给胶开关的 出口设置给胶刷头， 所述侧向刷胶电机， 给胶开关和给胶气缸分别连接控制器。 0013 所述刷胶支撑座为L型， 水平向设置在固定支撑座， 竖向朝下， 所述固定支撑座固 定在第二固定板上， 所述固定支撑。

　　17、座和刷胶支撑座的竖向之间设置弹簧。 0014 所述升降夹持装置的升降夹持固定座固定在机架上， 所述升降夹持固定座固定夹 持电机， 所述夹持电机驱动丝杆自转， 所述丝杆带动滑块直线运动， 所述滑块连接连接柱， 所述连接柱带动夹持板转动， 所述升降夹持装置的升降气缸带动鞋固定座上下运动， 所述 夹持电机和升降气缸分别连接控制器。 0015 所述位置调节装置的鞋底给胶开关， 和/或刷胶装置的给胶开关连接储胶筒， 所述 储胶筒的内部设置储胶筒压头， 所述储胶筒压头由储胶筒气缸驱动， 所述储胶筒气缸连接 储胶筒压力传感器， 所述储胶筒气缸和储胶筒压力传感器分别连接控制器。 0016 所述升降夹持装置的夹。

　　18、持板为T形， 设有两组， 互为镜像， 分别位于升降夹持装置 的鞋固定座的两侧。 0017 所述升降夹持装置的鞋固定座为鞋体状， 鞋底面朝上。 0018 所述环形转动装置的第二固定板设有六组， 均匀分布在环形转动装置的环形回转 带四周。 0019 本发明机架上部设置环形转动装置， 环形转动装置侧面设置至少一组刷胶装置， 中部设置升降夹持装置， 升降夹持装置的上方设置位置调节装置， 环形转动装置， 刷胶装置 和升降夹持装置外侧设置外罩， 位置调节装置， 环形转动装置， 刷胶装置和升降夹持装置分 别连接控制器， 位置调节装置的竖向固定压鞋板或者鞋底刷胶电机， 压鞋板或者鞋底刷胶 电机位于升降夹持装置。

　　19、上方， 升降夹持装置的上部为鞋固定座， 鞋固定座的侧方设置夹持 板。 控制器控制升降夹持装置升起， 将鞋倒扣在鞋固定座上， 升降夹持装置落下， 并将鞋夹 紧。 控制器控制位置调节装置调整位置， 用压鞋板压住鞋， 或者用鞋底刷胶电机37对鞋进行 刷胶。 控制器控制环形转动装置绕着鞋的四周转动， 带动刷胶装置调整位置， 对鞋进行刷 胶。 机架起到支撑作用， 外罩对环形转动装置， 刷胶装置和升降夹持装置进行保护。 本发明 生产速度快、 效率高、 节约人工、 环保、 价格低、 提升产品质量。 说 明 书 2/5 页 5 CN 108577050 A 5 0020 附图说明 0021 图1为本发明的立体。

　　20、图； 图2为本发明外罩的立体图； 图3为本发明带压鞋板的位置调节装置立体图； 图4为本发明带鞋底刷胶电机的位置调节装置立体图； 图5为本发明环形转动装置的爆炸图； 图6为本发明刷胶装置的爆炸图； 图7为本发明升降夹持装置的立体图； 图8为本发明环形转动装置和刷胶装置的立体图； 图9为本发明夹持电机和连接柱的连接关系示意图； 图10为本发明控制连接关系示意图； 图11为本发明储胶筒的结构示意图； 图中： 1、 机架， 2、 外罩， 3、 位置调节装置， 4、 环形转动装置， 5、 刷胶装置， 6、 升降夹持装 置， 7、 控制器， 21、 外罩侧板， 22、 外罩盖板， 23、 外罩通孔， 31。

　　21、、 X向直线、 Y向直线、 鞋底刷胶电机， 38、 鞋底刷头， 39、 鞋底给胶开关， 41、 转动电机， 42、 第一固定板， 43、 主动转轴， 44、 从动转轴， 45、 环形回转 带， 46、 第二固定板， 47、 防尘罩， 48、 防尘壳体， 49、 限位开关， 51、 刷胶支撑座， 52、 固定支撑 座， 53、 侧向刷胶电机， 54、 侧向刷胶刷头， 55、 给胶支撑座， 56、 给胶开关， 57、 给胶刷头， 58、 给胶气缸， 59、 弹簧， 61、 夹持电机， 62、 。

　　22、升降夹持固定座， 63、 丝杆， 64、 滑块， 65、 连接柱， 66、 夹持板， 67、 升降气缸， 68、 鞋固定座， 71、 储胶筒， 72、 储胶筒压头， 73、 储胶筒气缸， 74、 储胶 筒压力传感器。 具体实施方式 0022 以下结合附图和具体实施例， 对本发明做进一步说明。 0023 免画线自动刷胶机， 包括： 机架1， 机架1上部设置环形转动装置4， 环形转动装置4 侧面设置至少一组刷胶装置5， 中部设置升降夹持装置6， 升降夹持装置6的上方设置位置调 节装置3， 环形转动装置4， 刷胶装置5和升降夹持装置6外侧设置外罩2， 位置调节装置3， 环 形转动装置4， 刷胶装置5。

　　23、和升降夹持装置6分别连接控制器7， 位置调节装置3的竖向固定压 鞋板36或者鞋底刷胶电机37， 压鞋板36或者鞋底刷胶电机37位于升降夹持装置6上方， 升降 夹持装置6的上部为鞋固定座68， 鞋固定座68的侧方设置夹持板66。 0024 控制器7控制升降夹持装置6升起， 将鞋倒扣在鞋固定座68上， 升降夹持装置6落 下， 并将鞋夹紧。 控制器7控制位置调节装置3调整位置， 用压鞋板36压住鞋， 或者用鞋底刷 胶电机37对鞋进行刷胶。 控制器7控制环形转动装置4绕着鞋的四周转动， 带动刷胶装置5调 整位置， 对鞋进行刷胶。 机架1起到支撑作用， 外罩2对环形转动装置4， 刷胶装置5和升降夹 持装。

　　24、置6进行保护。 0025 外罩2底部开口， 侧面为U型的外罩侧板21， 上部为外罩盖板22， 外罩盖板22为可旋 转的对开门， 闭合后的中部设置外罩通孔23， 外罩通孔23大于鞋固定座68的横截面。 说 明 书 3/5 页 6 CN 108577050 A 6 0026 位置调节装置3的横向设置X向直线， X向直线上设 置Y向直线， Y向直线或者鞋底刷胶电机37， 压鞋板36为板状， 位于鞋固定座68的正上方， 鞋底刷胶电机37连 接鞋底刷头38， 鞋底刷头38的侧面设置鞋底给。

　　25、胶开关39， 鞋底刷胶电机37和鞋底给胶开关 39分别连接控制器7， 控制器7分别连接X向电机32， Y向电机34和Z向气缸35。 0027 X向电机32固定， 输出轴带动X向直线的运动部移动， Y向直线固定在X向直线的运动部上， 跟随运动， Y向电机34带动Y向直线的运动部移动， Z向气缸35设置在Y向直线的运动部上， 跟随运动。 通过控制器7 对X向电机32， Y向电机34和Z向气缸35的控制， 实现对压鞋板36或者鞋底刷头38的位置控 制。 0028 环形转动装置4的第一固定板42固定在机架1上， 第一固定板42固定转动。

　　26、电机41， 转动电机41驱动主动转轴43， 主动转轴43驱动环形回转带45， 环形回转带45的内侧设置至 少一个从动转轴44， 环形回转带45的外侧设置至少一个第二固定板46， 转动电机41连接控 制器7。 环形回转带45的外侧设置防尘罩47和防尘壳体48。 第二固定板46的侧面设置限位开 关49， 限位开关49连接控制器7， 限位开关49对第二固定板46的位置进行校准和检测。 0029 刷胶装置5的刷胶支撑座51固定在环形转动装置4的第二固定板46上， 刷胶支撑座 51上设置侧向刷胶电机53， 侧面固定给胶支撑座55， 侧向刷胶电机53的输出轴连接侧向刷 胶刷头54， 给胶支撑座55上设置给。

　　27、胶气缸58， 给胶气缸58驱动给胶开关56运动， 给胶开关56 的出口设置给胶刷头57， 侧向刷胶电机53， 给胶开关56和给胶气缸58分别连接控制器7。 刷 胶支撑座51为L型， 水平向设置在固定支撑座52， 竖向朝下， 固定支撑座52固定在第二固定 板46上， 固定支撑座52和刷胶支撑座51的竖向之间设置弹簧59。 0030 升降夹持装置6的升降夹持固定座62固定在机架1上， 升降夹持固定座62固定夹持 电机61， 夹持电机61驱动丝杆63自转， 丝杆63带动滑块64直线转动， 升降夹持装置6的升降气缸67带动鞋固定座68上下运动，。

　　28、 夹持 电机61和升降气缸67分别连接控制器7。 0031 位置调节装置3的鞋底给胶开关39， 和/或刷胶装置5的给胶开关56连接储胶筒71， 储胶筒71的内部设置储胶筒压头72， 储胶筒压头72由储胶筒气缸73驱动， 储胶筒气缸73连 接储胶筒压力传感器74， 储胶筒气缸73和储胶筒压力传感器74分别连接控制器7。 0032 升降夹持装置6的夹持板66为T形， 设有两组， 互为镜像， 分别位于升降夹持装置6 的鞋固定座68的两侧。 升降夹持装置6的鞋固定座68为鞋体状， 鞋底面朝上。 环形转动装置4 的第二固定板46设有六组， 均匀分布在环形转动装置4的环形回转带45四周。 0033 本发明。

　　29、的优点为： 1.解决在生产过程中刷胶不均匀， 干胶， 凝胶的问题， 杜绝胶水因刷不到位或刷过位而 产生的质量问题， 提高产品质量。 0034 2.减少现场刷胶人员的数量， 节约人工。 0035 3.减少工序， 在原有生产模式的基础上进 行创新， 用新工艺代替原来鞋子画线.降低有机溶剂因挥发而造成的环境污染问题， 减少有害物质对员工身体的侵 害。 说 明 书 4/5 页 7 CN 108577050 A 7 0037 5.提高生产效率， 降低生产成本， 拓展鞋企的利润空间。 0038 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员应该 了解， 本。